今天，群核科技正在结合买卖所挂牌上市，成为了“杭州六小龙”中首个成功IPO的公司。上市首日，群核科技开盘大涨超160%，报20港元，市值近350亿港元。2011年，当挪动互联网还正在扩张鸿沟时，他们曾经正在测验考试一件更底层的工作：用GPU去计较现实世界的空间布局。那时，这项能力的落点只是“更快、更实正在地衬着一张结果图”；十多年后，它被从头定名为空间智能。群核科技正在软件行业有一款出名的产物——“酷家乐”。酷家乐正在大师居设想软件范畴有大约70%～80%的渗入率，然而，正在大师居行业的成功却让良多人误认为酷家乐就是群核科技的全数。2021年，群核科技曾测验考试赴美上市，但折戟而归。“若是用家居SaaS来描述群核科技，是对群核科技最大的。”2024年酷+科技峰会举办前夜，群核科技结合创始人兼董事长黄晓煌告诉「甲子光年」。但想改变这种并不容易，就正在峰会举办前一天的深夜，黄晓煌还正在会场推敲第二天的内容。那场峰会上，群核科技初次对外公开了其两大手艺引擎：群核启实（衬着）引擎和群核矩阵（CAD）引擎，并邀请了银河通用、千寻智能等具身智能企业加入，能够说是宣布了品牌转型的决心。现在，群核科技正正在从3D⼯具供给商迈向空间智能的办事供给商，从卖软件到卖能⼒、合成数据等，为机械⼈、空间设想、⼯业孪⽣、XR、影视剧制做等场景供给包罗数据、空间计较能⼒、模子正在内的底层空间智能根本设备。做为从晚期到成持久一陪同群核科技的投资人，IDG本钱合股人牛奎光认为，群核科技有两个方面的能力被本钱市场低估了：“第一是他们对整个空间的理解和对计较手艺的理解。第二是数据劣势，本钱市场还没无意识到，获取这类数据的难度有多大。”坐正在港股IPO的时间点，群核科技更像是一个被时间延迟验证的样本：当AI起头物理世界，一家十五年前就正在模仿世界的公司，终究被世界从头理解。黄晓煌是福建宁德人，本科结业于浙江大学竺可桢学院工科夹杂班/计较机学院。后来，他拿着英伟达的全额学金去美国伊利诺伊大学喷鼻槟分校（UIUC）留学，从攻GPU高机能计较。其时导师问他，若是将来算力提拔1000倍，你要研究的标的目的是什么？其时的选择有两个，一是模仿人脑的运转，二是模仿物理世界的运转。“我选择的是后者。”黄晓煌告诉「甲子光年」。2010年，黄晓煌获得计较机科学硕士学位，但他放弃继续攻读博士机遇，选择进入英伟达做软件工程师，给GPU芯片开辟并行计较的编程框架，并承担了CUDA的开辟工做。那时候英伟达远没有现正在这般炙手可热，黄晓煌去加入硅谷的，女生一传闻他正在英伟达工做，礼貌地打个招待就走了。2011年，⻩晓煌卖掉英伟达的股票，去职回国创业，和UIUC的两位硕士研究生同窗陈航、朱皓一路到杭州成立了群核科技。他们都是手艺身世：陈航本科也结业于浙江大学竺可桢学院工科夹杂班/计较机学院，而CTO朱皓本科结业于⼤学计较机学院，曾正在微软、亚马逊担任软件工程师。这让群核科技从创立之初就有手艺基因和工程师思维，名字“群核”（manycore）就来历于公司采用的多焦点处置器（Many core processor）这一GPU架构。「甲子光年」领会到，群核科技选择正在杭州创立，除了创始人的浙大情节之外，其时杭州市上城区为他们供给了150万元的⽆偿资⾦搀扶，帮帮公司摸索手艺立异。让群核科技迈出了第一步。2011年，市场并不看好这个标的目的。“我们刚起头出来创业做基于GPU的高机能使用，良多VC都说GPU底子不靠谱，都快被裁减了，将来是挪动互联网时代，是Arm时代，你别搞GPU使用了，也不投我们。”黄晓煌回忆。2012年，王淮从美国回国处置个⼈投资，留意到黄晓煌和群核科技。他回忆，两边第一次⻅⾯，聊了三⼩时的云衬着手艺，陈航还⽤VR就地演示了⼀份和⽃机的demo，这让王淮感觉⼗分风趣，于是爽快地投了轮。“⻩晓煌⾝上那股伶俐劲⼉和纯粹的⼯程师‘认实劲’让我印象深刻。”王淮说，“当他回国创业找到我时，我再次被这种纯粹所打动。对于年轻的⾸次创业者，我们不期望他有何等‘sophisticated’（⽼练），我们更看沉他的纯粹和进修能⼒。”王淮不只本人投，还帮他们牵线认识了其时还正在IDG本钱的⽑丞宇。2013年，时任IDG本钱合股⼈的⽑丞宇鞭策了投资，IDG本钱成为了群核科技最早的投资机构。谈到群核科技创始团队，⽑丞宇也用了“纯粹”一词，还亲热地称他们为“科技大男孩”，并认为他们“敌手艺有热情，对产物有执念，对⻓期价值有耐⼼”。2014年创⽴云启本钱后，⽑丞宇取云启持续加注、⼀陪同群核科技成⻓⾄今。IDG本钱自2014年A轮起领投群核科技，也正在后续多轮融资中持续加注，不只是公司最早的外部机构投资人，亦是当前持股最多的机构股东之一。IDG本钱合股人牛奎光暗示：“无论是投资什么项目，素质上仍是正在投人。”正在接触群核科技创始团队后，他的感触感染是，三小我“信赖根本很好”而且有“明白的分工和决策机制”。“若是看法不分歧的时候，晓煌仍是最初拍板的人，我感觉这个常好的。”牛奎光告诉「甲子光年」。现在，群核科技股东阵容包罗IDG本钱、纪源本钱、顺为本钱、⾼瓴创投、Coatue、云启本钱等投资机构。但正在十多年前，选择投资群核科技需要必然的前瞻性和怯气。彼时的支流径，是让画面“看起来像实正在”，好比抢手逛戏《疆场3》就具有其时最接近“实正在光照”的及时衬着。他们的第一个设法，是基于GPU建立一套“物理准确”的衬着引擎。所谓“物理准确”，意味着光的反射、都遵照现实世界的物理纪律，最一生成的画面，正在视觉上取实正在世界尽可能分歧。这个设法并非凭空而来。团队其时参考了一本正在计较机图形学范畴颇具影响力的著做《Physically Based Rendering！ From Theory to Implementation》，这本书阐述焦点问题是：若何用计较机，实正在地模仿光正在物理世界中的？正在其时的手艺前提下，衬着一张图往往需要几十分钟。这意味着，这项手艺很难进入现实出产流程，更不消说成为一弟子意。群核的解法，是一条工程径：他们自建GPU集群，把计较集中正在云端，通过并行计较压缩时间。最终，将本来需要几十分钟的衬着过程，缩短到大约十秒。但很快，另一个问题呈现了。若是只是供给一个“云衬着办事”，这弟子意很难成立。衬着本身是能力，但不是入口，也无法间接承载用户。这就是后来成为公司焦点产物的“酷家乐”。通过这个产物，用户能够间接正在网页上传三维模子，并正在云端完成快速衬着。本来属于专业软件和当地计较的流程，被从头组织为一个正在线、可立即反馈的系统。产物发布后，很快正在家拆行业获得了反馈。室内设想师成为第一批大规模利用者，酷家乐也由此打开市场，成为了群核科技的“现金奶牛”。成心思的是，团队最后对家拆行业并没有脚够的认知。黄晓煌告诉「甲子光年」：“创业之前我本人一套房子都没有，没有碰过拆修，不晓得拆修是什么工具。”团队最后的形态，更像是“拿着一把锤子，四处找钉子”——他们测验考试过多个行业，包罗机械人、影视等，只是最终发觉，家拆行业的反馈最强，也更情愿为这项能力付费。晚期的GPU衬着，更适合处置无机物——例如桌子、玻璃、墙体等法则布局；而对于人、天然风光等复杂无机物，仍然难以实现逼实结果。家居场景刚好以无机物为从，这让手艺取使用构成了一种天然的婚配。群核科技以酷家乐品牌正在家拆行业立脚也成为了顺理成章的工作，以致于很长一段时间，行业内只晓得”酷家乐“这个品牌名，而不晓得“群核科技”这个公司名。现在，酷家成功为了中国最⼤的云原⽣空间设想平台之一，可供给快速拖放式3D设想、及时⽣成逼实衬着结果、⼴泛模子库及BIM能⼒。按照弗若斯特沙利⽂的材料，按2024年收⼊计，酷家乐以23。2%的市场份额成为中国最⼤的供给商。其时群核科技曾经来到了C轮融资的关口。牛奎光回忆：“我们一起头就想领投，由于我们正在晚期的股份占比曾经比力高了。后来晓煌也建议，说我们的股份比例曾经不低了，跟投就能够，但IDG仍是以较高的金额比例参取了投资。”晚期的群核，是一家典型的手艺驱动公司。团队的焦点精神，沉点聚焦正在产物和手艺上：衬着能力怎样提拔、产物体验怎样打磨，这些问题占领了大部门会议时间。牛奎光察看到，关于公司接下来要沉点投入哪些标的目的、人和资金该当若何设置装备摆设，团队内部的会商相对不脚。公司之前更多把沉点聚焦正在“把产物做对”这件事上，但正在“把资本投向哪里”这类更偏计谋的问题上，还应更多关心。正在他看来，这种形态正在创业晚期是合理的，由于从手艺和产物出发，本身就是良多工程师团队的天然径。但当公司跨过某个阶段，起头构成市场上的领先之后，问题的沉心也会随之变化：不再只是把产物做好，而是要决定“接下来该做什么”。其时，他和群核团队会商良多贸易模式的问题。好比到底是To B仍是To C？是办事设想师小我、办事设想公司，仍是办事大型企业客户？“终究我们正在贸易模式方面具有更丰硕的经验。同时，我们也投入较多时间，论证其接入供应链的可行性，最终告竣共识：产物能力取组织、尺度化供应链能力，分属分歧条理，素质上是两类分歧的营业。”牛奎光说。会商的沉点，起头从具体产物问题，转向更高层的议题：董事会若何提高会商效率，计谋议题若何进入焦点决策流程，以及公司的组织形式，若何反映其思虑体例。跟着更多外部的插手，这一过程逐渐获得改善。对牛奎光而言，做为晚期投资人，他可以或许较早到这种变化，也得以更间接地参取此中。正在其时，以ImageNet为代表的数据仍以静态二维为从。黄晓煌认识到，这类数据正在表达能力上存正在鸿沟，而空间数据具备更强的布局性和可交互性。这一年，群核结合英国帝国理工大学、美国南大学、浙江大学等高校发布了InteriorNet数据集。取保守数据分歧，它基于物理准确的合成体例建立，可用于三维沉建取机械人交互等使命。论文发布后，很快正在学术界激发关心，也吸引了来自硅谷的一家出名科技公司的合做请求。雷同的合做意向随后不竭呈现，团队才认识到，合成数据的需求正正在集中迸发。此后，群核将相关能力产物化，推出Coohom Cloud，并逐渐演化为空间智能平台。背后的逻辑逐步清晰：正在实正在世界中锻炼机械人，成本高、难扩展；而物理准确的合成数据，既具备接近实正在的结果，也具备规模化出产的可能。其时牛奎光给黄晓煌的是“结构海外”，并积极协调海外人脉资本，帮帮酷家乐品牌进入海外市场。那一年，群核科技发布四大计谋：“从家居到全空间，从设想到全链，从东西到全生态，从中国到全世界。”黄晓煌回忆，到了2021年，公司处正在了一个很是环节的分水岭，“正在2021年之前，我认为是一个互联网时代，我一曲正在揣摩：其时流量用户增加很快，数据也堆集得很快，可是感受有尽头，那这个尽头竣事之后怎样办？”一方面，互联网时代堆集的数据正正在迫近鸿沟；另一方面，AI的成长本身，也是正在数据规模达到必然程度之后，进入新的阶段。正在这个过程中，数据形态起头发生变化，从文本、图像，更具布局性的三维空间。他将空间智能视为狂言语模子之后的一个主要标的目的。一类使用指向物理世界，例如机械人及相关场景；另一类则指向生成内容，例如视频生成对空间分歧性的要求。更早的时候，团队还察看到一个现象：正在狂言语模子中成立的Scaling Law，正在空间模子中同样成立。跟着数据取计较规模的扩大，模子正在空间认知取推理上的能力也会持续提拔。这一发觉大约呈现正在2021至2022年。其时团队对这一成果感应不测，但使用场景尚不清晰，相关工做更多逗留正在科研层面。正在黄晓煌的设想中，将来的社会将是一个高度“机械人化”的：无论是家庭、办公仍是工场，城市有大量机械人参取此中。而正在如许的系统中，若何同一办理和安排这些机械人，将成为一个新的根本问题。群核上市前夜，我们问了牛奎光一个问题：“若是群核科技今天讲的不是空间智能，而仍然讲家拆SaaS的故事，你感觉它还能IPO吗？”牛奎光的回覆是：“中国度拆行业本身所创制的贸易价值和社会价值是客不雅存正在的，短期市场调整并不会影响这一焦点价值，后续行业仍会连结增加，并且群核的海外拓展也正在稳步推进。除此之外，AI是一个庞大的变量和增量，会为企业成长带来新的空间。空间智能无疑是一个处于晚期、将来成长潜力庞大的标的目的，而群核当前的定位，为其正在这个范畴的成长奠基了很是好的根本。”很长一段时间里，公司次要面向前者。空间设想、衬着取相关产物形成了次要收入来历；而面向机械的能力，则更多逗留正在学术层面，用于颁发论文、堆集影响力和吸惹人才。可是，2022岁尾，ChatGPT掀起的大模子高潮让黄晓煌认识到，本来被认为不变的创意类岗亭，起头被大模子替代。这意味着，人类客户的规模可能收缩，而替身类工做的机械正正在快速增加。基于这一判断，群核正在2022年至2023年调整计谋方针：从本来的“向人类收费”，变成将来“向更多机械收费”。黄晓煌认为，机械不只包罗人形机械人，还包罗AGV、机械臂等各类从动化系统。当机械数量可能达到人类数倍以至十倍时，收费对象也将从“每小我”，变为“每一台机械”。这一转型带来了新的挑和。取面向人类客户分歧，机械背后的客户往往是手艺能力极强的企业，这要求群核供给更底层、更不成替代的能力。「甲子光年」认为，群核科技的核⼼能力是基于GPU实现对物理世界的计较和模仿。正在这个根本上，群核建立了“空间编纂⼯具-空间数据-空间⼤模子”的⻜轮系统。数据是AI⾛进物理世界的核⼼要素。群核沉淀了海量、物理准确的3D空间场景和模子，具有全球最⼤的室内场景认知深度进修数据集InteriorNet。基于此，2024年群核正式推出SpatialVerse，这是一个用于生成数据、建立仿实并承载模子运转的平台。它既是“数据工场”，能够持续生成高保实的物理空间数据，也是“锻炼场”，让机械人和智能体正在虚拟世界中完成低成本试错。同时，它仍是一个平台，通过API取SDK将能力输出给各类使用场景。截⾄2025年上半年，公司具有跨越5亿的3D场景和4亿的3D模子。2025年3月，群核发布并开源空间言语模子SpatialLM，这个聚焦“空间理解”的大模子上线后，敏捷取Deepseek、通义千问并肩冲上Huggingce模子趋向榜前三。“这是2025年我的Magic Moment，”黄晓煌本年岁首年月告诉「甲子光年」，“其时是我们团队第一次开源模子，所以‘上榜’让整个团队都都很振奋。”2025年8月，群核发布了业界首个专注于3D室内场景认知取生成的空间大模子。该空间大模子已发布两大焦点子模子：空间言语模子SpatialLM V1。5和空间生成模子SpatialGen。正在群核的手艺系统中，SpatialLM取SpatialGen形成了空间智能的“模子层”：前者担任理解三维世界，后者担任生成三维世界。三者配合形成了一个闭环：SpatialVerse生成数据，锻炼SpatialLM取SpatialGen，模子再反过来提拔数据生成取空间理解能力。这种的飞轮，使群核不再只是一个东西供给者，而更接近于一个面向物理世界的AI根本设备。「甲子光年」领会到，群核还正在摸索空间交互步履标的目的的模子。他们的径很清晰，就是沿着空间智能的几个环节项：空间理解、空间生成、空间交互步履的径往前跑。此外，群核科技正在2025年还推出Aholo空间智能平台、⾯向具⾝智能的云原⽣⼯业AI孪⽣平台SpatialTwin、3D AI内容创做⼯具LuxReal。正在空间智能的东西层、数据层、模子层都有结构。这不只能供给⾼保实合成数据集取虚拟仿实锻炼，还能用于视频创做、工业等场景，赋能具⾝智能、影视、电商等范畴的开辟者。招股书披露，公司收入持续增加，2023年至2025年，营收从6。6亿元提拔至8。2亿元，但增速有所放缓。更环节的变化发生正在利润端。公司年内吃亏持续收窄，从2023年的6。5亿元降至2025年的4。3亿元；正在非国际财政演讲原则下，经调整净利润已于2025年实现转正，达到5710万元。但需要留意的是，这一财政表示仍次要由酷家乐、Coohom等成熟营业支持，新兴的空间智能标的目的，尚未正在收入端构成显著贡献。招股书显示，SpatialVerse正在2025年获得了16名客户，贡献收入520万元，这正在群核昔时8。2亿元总营收中的占比极小，而且记实期内也没有来自Aholo、LuxReal、SpatialTwin等空间智能产物的收入。招股书还显示，群核科技曾经取智元机械人就SpatialVerse处理方案成立了合做伙伴关系。不外，陪同群核科技多年的牛奎光仍然连结乐不雅：“空间智能虽然目前收入规模还不大，但相关的成长机遇曾经到来。”正在牛奎光看来，群核的能力素质上集中正在两个层面：一是对空间数据的处置取堆集，二是基于算力的计较取生成能力。正在此根本上，再通过具体场景完成能力的分发取落地。过去，这套能力系统持久处于“根本设备扶植阶段”。公司正在数据、手艺取人才上持续投入，完成了规模化能力的搭建，但因为缺乏可以或许显著提拔效率的使用场景，贸易价值并未完全表现。此前堆集的大规模空间数据，起头具备被模子理解取操纵的能力；正在被“消化”的过程中，这些数据不只为模子能力，还能够进一步生成新的数据取价值，构成正向轮回。本年岁首年月，我们和黄晓煌聊到了2026年最关心的手艺标的目的，他的回覆并不不测地指向了空间智能，他最看好的是以空间智能为焦点的世界模子手艺冲破，以及空间智能取具身智能的深度融合。“空间是人类所有勾当的终极容器。过去几年，狂言语模子正在消息的压缩取沉组上取得了惊人成绩，但它理解的仍是一个由符号和统计关系形成的‘文本世界’。而人类糊口和创制的，是一个有物理法则、空间标准、材质光影的‘实正在世界’。因而，让AI理解空间、建立世界模子，不只仅是一个手艺问题，更是打开下一扇数字文明大门的环节。”黄晓煌说。